En muchos casos resulta útil representar gráficamente un vector; para ello, se emplea un segmento de una recta que contenga la dirección del vector, el sentido se representa por una flecha y el tamaño del segmento, debe hallarse de conformidad al módulo del vector en una sola escala conveniente. Así, considere un vector representado por una línea y una flecha, trazada desde el punto P al punto Q (Figura 2.4). La línea recta que contiene los puntos P y Q es llamada la línea de acción del vector, cuya orientación se halla de acuerdo a la dirección de éste; el punto P se denomina el origen del vector, y el punto Q es el extremo o punto terminal del Vector.
El sentido se indica con una flecha y el módulo del vector se dibuja en concordancia a la longitud de la línea PQ; es decir, si cada centímetro es equivalente a tres unidades del vector, el módulo del vector de la figura 2.4 será de 15 unidades.
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